Makine mühendisliği altyapısını yazılım tecrübesiyle birleştiren; backend mimarileri, yapay zekâ ve otonom sistemler üzerine yürüttüğüm kişisel Ar-Ge çalışmaları.

PROJECT DATUMNAV

Geliştirmeyi hedeflediğim otonom kara aracı için mevcut harita servislerinin yetersiz kaldığını gördüm; çünkü bu servisler yalnızca standart kara yollarına bağımlı çalışıyor. Oysa gerçek bir otonomi, yollardan bağımsız arazi şartlarında da yön bulabilmeyi gerektirir. Araç ne kadar bağımsız olursa olsun, dünyayı algılayabilmek için temel bir navigasyon altyapısına ihtiyaç duyar. Project DatumNAV bu ihtiyaçtan doğdu. Proje henüz erken aşamada ve lokal ortamda test edilebilir seviyede. Gelecek farklı geri bildirimlerin geliştirmelere katkı sağlayacağını düşündüğüm için bu ilk demoyu yayınlıyorum.

Project DATUMNAV Demo Arayüzü

Parametreler:

• Eğim Limiti: İzin verilen maksimum eğim limiti ( derece )

• Vektör Yol Takibi: Rota çizilirken kara yollarının dahil edilip edilmeyeceğine karar verebilirsiniz.

• Tile Size (Piksel): Bellekte işlenen harita parçalarının kaçar bloklarla bölüneceğini belirler, rota çizme süresine etki eder.

• GeoJSON: Rota çizgisini aynı zamanda GeoJSON formatta indirip GeoJSON görüntüleyen platformlara export ederek de inceleyebilirsiniz.

Not:Yayındaki bu demo sadece Türkiye verilerini içerdiği için sadece Türkiye sınırları içinde rota çizilebilir. Ayrıca çok uzun mesafelerde rota isteği oluşturmamaya özen gösterin çünkü vps sunucu üzerinde çalıştığı için hesaplamalar çok uzun sürebilir.

Demoya Git